Dans CRESCENDO, deux alliances formées de trois robots déposent des notes, les pièces de jeu, dans leur amplificateur ou dans leur haut-parleur, produisent des harmonies en s’accrochant à l'une des trois chaînes de la scène. Le joueur humain peut également marquer des points supplémentaires en lançant une note haute sur le micro placé au-dessus de la scène. Au début du match, les robots sont autonomes. Sans être guidés par leurs pilotes, ils quittent leur zone de départ et peuvent marquer des points dans leur haut-parleur et dans leur amplificateur respectifs. Pendant le reste de la partie, les pilotes ont accès aux commandes du robot. Ces derniers recueillent des NOTES pour ensuite marquer des points. Chaque fois que deux notes sont déposées dans l’amplificateur, le haut-parleur augmente pendant 10 secondes la valeur des note. Le joueur humain peut échanger un point marqué dans l’amplificateur contre un point de Coopétition. Au fur et à mesure que le temps s’écoule, les robots font la course pour monter sur la scène et mettre des notes dans leurs trappes. L’alliance qui obtient le plus de points remporte le match!